國産機(jī)器人如何攻破(pò)汽車産業壁壘(lei)

[ 2021年，國(guó)産協作機器人(rén)在中國的占有(yǒu)率超過90%。 ]

　　在汽車制造(zao)業，“國産的協作(zuo)機器人正在完(wan)成對于國際品(pǐn)牌🐕的替代，這是(shi)競争的結果。”上(shàng)海節卡機器人(rén)科技有🏃‍♀️限公司(si)副總裁常莉對(dui)第一财經記者(zhe)表示。

　　汽車制造業是(shì)工業機器人主(zhu)要的應用市場(chang)，不過該領🥵域的(de)國産機器人占(zhan)有率較低，目前(qian)不足10%。這背後的(de)㊙️原因在于，相較(jiao)于家電等産業(yè)，汽車制造業對(duì)機器人的技術(shu)和穩定性有更(geng)✂️高的要求，且國(guo)外企業發展更(gèng)早而占得先機(ji)。

　　協作(zuò)機器人是機器(qi)人的一個細分(fen)品類。有别于大(da)功率🐅、高成本、需(xu)要物理圍欄的(de)傳統工業機器(qì)人，協作機🧑🏽‍🤝‍🧑🏻器人(ren)被設計成可以(yǐ)在協作區域内(nèi)與人直接進行(háng)近距離交互，有(you)着部署成本低(di)、易于上手等優(yōu)點。改變從邊緣(yuan)開始，國産的協(xié)✊作機器人從汽(qi)車制造業的部(bù)分環節，率先撕(si)開了一個口子(zi)。

　　邊緣(yuán)突破

　　李進是一家傳(chuan)統工業機器人(ren)廠商相關負責(zé)人，主要服務于(yú)汽車客戶。

　　汽車行業(yè)客戶通過招标(biao)方式尋求系統(tǒng)集成供應商進(jìn)🤩行合作，這将導(dao)緻：一方面，客戶(hu)對工業機器人(rén)有高标準要求(qiú)💰，可以指定機器(qi)人品牌，指定品(pǐn)牌大多為國外(wài)機器人品牌；另(ling)一方面，招投标(biāo)的方式讓系統(tong)集成商更加“内(nei)卷”，都希望拿出(chu)高性✌️價比方案(an)，因而大多采用(yòng)國際機器人産(chan)品。

　　“對(duì)于産線應用工(gong)業機器人的選(xuan)擇，部分情況是(shi)客戶指定采購(gou)，部分情況是公(gōng)司依據客戶生(shēng)産要求自行采(cǎi)購⁉️。”李進告訴⭐第(di)一财經記者，在(zai)采購方面，公✌️司(si)采用“以産定購(gòu)”模式，确定所需(xū)原材🥵料，包括螺(luo)柱👣焊機、工業💋機(ji)器人本🔴體、焊槍(qiāng)、塗膠設備等👉标(biao)準設備。

　　汽車産業是(shi)最早應用自動(dòng)化和部署機器(qi)人的行💋業❗。在中(zhōng)國市場，本土的(de)機器人還沒有(yǒu)能力實現對整(zhěng)車企業的正面(mian)突破。《2021中國工業(yè)機器人産業發(fā)展白皮書》顯示(shi)，國産機器🔴人在(zài)不同行業的占(zhan)比情況中，汽車(che)制造業用工業(yè)機器人的國産(chǎn)占有率最低，不(bú)足10%。

　　目(mu)前國内的協作(zuò)機器人能實現(xian)的是應用于汽(qi)車生産的部分(fen)♍環節，比如總裝(zhuang)。

　　一輛(liang)汽車生産出來(lái)大緻需要經過(guo)5個車間：沖壓、焊(hàn)接、噴塗🔞、總裝、動(dong)力總成。前三個(ge)車間對于傳統(tǒng)工業😘機器人的(de)使用量較大；後(hou)兩個車間可以(yi)用到協作機器(qì)人。

　　“前(qian)三個車間（沖壓(ya)、焊接、噴塗）由于(yu)是産線式的生(sheng)産方式✌️，對☀️于🥵機(ji)器人本身的技(ji)術、汽車整車的(de)制造工藝要求(qiú)較高，基本已實(shí)現🈲自動化。”常莉(lì)表示，上述三個(ge)車間國産工業(yè)機器人的占有(you)率是🔅比較低的(de)，更多的是以國(guo)際品牌🐉的第一(yi)陣列（比如發那(na)科、ABB、安川、庫卡）為(wéi)主。

　　後(hou)兩個車間（總裝(zhuang)、動力總成）工序(xu)較靈活，引入協(xie)作機器🤟人和👉工(gong)人并肩工作，提(ti)高工廠整體的(de)生産效率。

　　汽車零部(bu)件行業發展緊(jǐn)跟汽車工業，汽(qi)車零部件因🧑🏾‍🤝‍🧑🏼其(qi)所适配⛷️的車型(xing)不同，産品材質(zhi)、形狀、大小、重量(liang)等各異。大部分(fèn)廠商選擇使用(yong)協作機器人提(ti)升質量和生産(chǎn)柔性，以滿足用(yong)戶的需求。協作(zuo)機器人已廣泛(fan)應用于汽車零(líng)部件的浸塗、上(shàng)下料、裝配等工(gōng)序。

　　國(guó)産的協作機器(qì)人已經可以打(da)入跨國大廠的(de)制造環節。豐田(tian)汽車目前唯一(yī)的協作機器人(ren)供應商是上海(hai)的節卡機🚩器人(ren)。

　　“在工(gong)業4.0時代，豐田需(xu)要建立一個銷(xiāo)售驅動的系統(tǒng)，即👈獲取更多的(de)經營數據、經營(yíng)定制化，進而推(tuī)動後❌端的生産(chan)。豐田對汽車生(sheng)産場景也做了(le)一個變革，比如(rú)派單、生産、物流(liú)、銷售網絡等環(huan)節☂️。”常莉表示，基(jī)于生産模式的(de)變革，豐田認為(wei)協作機器人能(néng)夠更🌂好地适應(ying)柔性、智能的生(shēng)㊙️産場景。

　　當前，節卡機(ji)器人主要應用(yong)于豐田設立在(zài)中國、日本等地(di)㊙️的工廠，運行于(yú)動力總成、總裝(zhuang)、汽車零部件制(zhi)造等車間。

　　《2022年中國協(xié)作機器人技術(shù)發展報告》顯示(shi)，2021年，國産協作機(ji)器💰人在⭕中國的(de)占有率超過90%。2021年(nian)國産協作機器(qì)人銷量達15300台，同(tong)比增長45.7%，實現銷(xiao)售額突破15億元(yuan)。

　　新能(néng)源車帶來的機(jī)會

　　新(xin)能源汽車的大(da)發展，給機器人(rén)的應用帶來一(yī)些變化。

　　比如，以特斯(sī)拉為代表的部(bù)分車企開始用(yòng)一些大型的鑄(zhù)造機器來做一(yi)體化的車身。這(zhe)一工藝使得汽(qì)車車身上的焊(hàn)接點更少，焊接(jie)用工業機器人(ren)的使用也相應(ying)地減少了。

　　“生産工藝(yì)大體類似，不同(tong)點在于一些工(gōng)藝點的改造上(shàng)面🏃🏻，比🤟如新能源(yuán)車的車身輕量(liang)化、從點焊變成(chéng)了激光焊接。随(suí)着工藝流程的(de)改變，焊接環節(jiē)的機器人數🍓量(liang)會減🐪少，這是必(bi)然的🈲。”常莉表🐅示(shì)。

　　李進(jìn)所在的公司目(mu)前主要目标是(shì)推進在新能源(yuan)⚽領域應用🔴突破(pò)的項目。

　　“由于終端用(yong)戶對新能源汽(qi)車的需求标準(zhǔn)不斷提🧑🏾‍🤝‍🧑🏼升🔞，新能(néng)🔴源汽車的制造(zào)工藝因車身材(cai)料、安全性、穩定(dìng)性、節能性等要(yao)求㊙️而提升制造(zao)工藝标準，這對(duì)工業機器人的(de)品質，即：精度、速(sù)度⭕、剛度等提出(chu)更高要求，倒逼(bī)國産機器人不(bu)斷提升産品質(zhi)量🏒。”李進表示💜，新(xīn)能源屬于近期(qi)熱門新興行業(yè)，自動化需求旺(wàng)盛且個性化明(ming)顯💃🏻，需持續開發(fā)新的機器人應(ying)用技術與制造(zào)工藝。

　　新能源汽車的(de)關鍵部件是電(diàn)池，後者的自動(dong)化提升過💯程也(ye)将為國産機器(qì)人帶來機會。

　　根據中(zhōng)國汽車工業協(xie)會的統計，2021年全(quan)國氫燃料電池(chí)汽車産銷數據(jù)分别為1777輛和1586輛(liàng)，同比增加48.2%和34.7%。2015年(nian)至2021年，全國氫燃(rán)料⭕電池汽車累(lei)計産量和銷量(liang)分别是9237輛和8938輛(liàng)。

　　燃料(liào)電池業内人士(shì)陳芳對第一财(cái)經記者表示，雖(sui)然很多燃料電(dian)池企業規劃了(le)較大的産能規(gui)模，也投入了産(chǎn)線，但從成本和(hé)實際需求出發(fa)，一些環節的自(zì)動化程度當前(qian)并不太高。

　　陳芳表示(shi)，燃料電池汽車(che)目前主要發力(lì)在商用車領域(yù)，在相關補貼政(zhèng)策推動和國家(jiā)雙碳戰略落實(shi)的背景下，該行(hang)業規模化🐇采用(yòng)機器人自動化(hua)産線，隻是時🚶‍♀️間(jian)問題。

　　新的領域為國(guo)産機器人開拓(tuo)出新的市場可(ke)能，尤其是協作(zuo)㊙️機器人。在常莉(li)看來，協作機器(qi)人不存在傳統(tǒng)工業機器人那(na)麼大的技術瓶(ping)頸。

　　“影(yǐng)響中國機器人(ren)産業瓶頸的主(zhu)要是傳統的工(gong)業機器人；對于(yú)協作機器人，隻(zhi)有10年左右的曆(lì)史，中國的工廠(chang)擁有大量應🌈用(yong)的場景，與國外(wai)企業相比不存(cun)在需🈲要突破的(de)瓶頸。”常莉認為(wéi)。據她🐪介紹，節卡(kǎ)機器人的核心(xīn)部件，比如減速(su)器，使用的是國(guó)内企業😘綠的諧(xie)波（688017.SH）的産品。

　　向誰借鑒(jiàn)

　　就傳(chuán)統工業機器人(ren)而言，“關鍵零部(bu)件占據工業機(ji)器👌人本體70%的生(sheng)産成本，國産機(jī)器人品牌的核(hé)心零部件依賴(lai)進口，國産核心(xīn)零部件目前在(zai)質量穩定性、可(ke)靠性等方💰面還(hái)不能滿足高性(xìng)能需求。”李進表(biǎo)示，他所在公司(sī)機器人本體的(de)核心零部件還(hái)是從國外引進(jin)的。

　　常(cháng)莉認為“打鐵還(hái)需自身硬”，國内(nei)的機器人企業(ye)首🐇先要♌做好産(chan)🈲品的打磨，同時(shí)要重視機器人(rén)産業鍊、生态的(de)共📞商共建。

　　“協作機器(qì)人需要具備力(li)傳感技術、視覺(jiao)識别、控制系統(tǒng)、機器人末端執(zhi)行器等多種産(chan)品、應用技術。”常(chang)莉分析說，“更重(zhòng)要的是需要将(jiang)技術結合更多(duo)的生态，包括終(zhong)端客戶的工藝(yì)部門、自動化🧑🏽‍🤝‍🧑🏻部(bu)門一起進㊙️行場(chang)景的突破和打(da)造。”

去(qu)年，工信部等十(shi)五部門聯合發(fa)布《“十四五”機器(qi)人産🔞業發展規(gui)劃》中提到，機器(qì)人行業要“補齊(qi)産業發展短闆(pǎn)。推動用産學研(yán)聯合攻關，補齊(qi)專用材料、核心(xīn)元器🤞件、加工工(gong)藝等短闆，提升(sheng)機器人關鍵零(líng)部件的功能、性(xìng)能和可靠性；開(kai)發機器人控制(zhi)軟件、核心算法(fǎ)等，提高機器人(ren)控制系統的功(gōng)能和智能化水(shuǐ)平。”

　　要(yao)想完成國産工(gōng)業機器人升級(jí)，李進認為，還需(xu)要持續攻堅在(zài)✍️減速器、控制器(qi)及伺服系統等(deng)領域的核心技(ji)術，提升工業機(ji)器☂️人核心零部(bù)件的自制率；健(jian)全人才保障☔體(ti)系，支持高校和(he)科研院所培養(yǎng)高♋端人才，從而(er)推進機器人應(ying)用與機器人自(zì)主研發；深化國(guó)際交流，鼓勵國(guo)外企業在華設(shè)立研發機構🈲，推(tui)進機器人産品(pǐn)和解決方案“走(zǒu)出去”。

　　“日本是機器人(rén)大國，汽車、電子(zi)、自動化産業比(bi)較發達，在亞洲(zhou)，乃😍至世界範圍(wéi)都是典型的市(shì)場。德國作為工(gong)業4.0的标杆，自動(dong)🌂化技術、工業巨(ju)頭來源于此，比(bǐ)如施耐🈲德、西門(men)子。我們希望能(neng)夠去到産業最(zui)發達的地方，利(lì)用當地的人員(yuan)、紮根下去，服務(wù)當地産業、客戶(hù)。”常莉表示，節卡(kǎ)的日本、德國公(gong)司的技術人員(yuan)占比約為60%。